1、可靠性強(qiáng)——六軸工業(yè)機(jī)器人堅(jiān)固耐用，使用零部件數(shù)量降至最少，可靠性強(qiáng)、維護(hù)間隔時(shí)間長(zhǎng)；

2、速度快——六軸工業(yè)機(jī)器人，優(yōu)化了機(jī)器人的加減速性能，使機(jī)器人工作循環(huán)時(shí)間降至最短；

3、精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定，具有最佳的軌跡精度和重復(fù)定位精度；

4、堅(jiān)固耐用——適合惡劣的生產(chǎn)環(huán)境；

5、通用性——本六自由度工業(yè)機(jī)器人具有較好的通用性，能夠用于多種不同的作業(yè)任務(wù)。比如，更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)；

6、可編程。生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性自動(dòng)化。六自由度工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用；

本體關(guān)節(jié)采用高強(qiáng)度鋁開模而成，保證機(jī)器人的高強(qiáng)度、高速度、高精度和高穩(wěn)定性，六自由度機(jī)器人采用伺服電機(jī)配諧波減速機(jī)結(jié)構(gòu)，體積小、工作范圍大、速度快、精度高、可與轉(zhuǎn)臺(tái)、滑臺(tái)輸送鏈系統(tǒng)等輔助設(shè)備集成作業(yè)；控制系統(tǒng)掌上型對(duì)話式操作器簡(jiǎn)單易學(xué)，六自由度機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)件采用開模件，力學(xué)性能好；

六自由度機(jī)器人上所用減速機(jī)為諧波減速機(jī)。其主要特點(diǎn)為：

1.傳動(dòng)速比大。單級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)速比范圍為 70~320。

2.承載能力高,剛性強(qiáng)。

3.傳動(dòng)精度高。傳動(dòng)誤差只有普通圓柱齒輪傳動(dòng)的 1/4 左右。無側(cè)隙嚙合，傳動(dòng)空程小，適用于反向轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。(可達(dá) 69%~96%)。

5.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零件數(shù)少、安裝方便。

6.體積小、重量輕。

7.可向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)。

伺服電機(jī)采用絕對(duì)值電機(jī)。其主要特點(diǎn)為：

1.精度：實(shí)現(xiàn)了位置、速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題;

2.轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到 2000～3000 轉(zhuǎn);

3.適應(yīng)性：抗過載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用;

4.穩(wěn)定：低速運(yùn)行平穩(wěn)，適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合;

5.及時(shí)性：電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短，一般在幾十毫秒之內(nèi);

6.舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。