1、可靠性強——六軸工業機器人堅固耐用，使用零部件數量降至最少，可靠性強、維護間隔時間長；

2、速度快——六軸工業機器人，優化了機器人的加減速性能，使機器人工作循環時間降至最短；

3、精度高——零件生產質量穩定，具有最佳的軌跡精度和重復定位精度；

4、堅固耐用——適合惡劣的生產環境；

5、通用性——本六自由度工業機器人具有較好的通用性，能夠用于多種不同的作業任務。比如，更換工業機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執行不同的作業任務；

6、可編程。生產自動化的進一步發展是柔性自動化。六自由度工業機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程，因此它在小批量品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發揮很好的功用；

本體關節采用高強度鋁開模而成，保證機器人的高強度、高速度、高精度和高穩定性，六自由度機器人采用伺服電機配諧波減速機結構，體積小、工作范圍大、速度快、精度高、可與轉臺、滑臺輸送鏈系統等輔助設備集成作業；控制系統掌上型對話式操作器簡單易學，六自由度機器人本體結構件采用開模件，力學性能好；

六自由度機器人上所用減速機為諧波減速機。其主要特點為：

1.傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比范圍為 70~320。

2.承載能力高,剛性強。

3.傳動精度高。傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的 1/4 左右。無側隙嚙合，傳動空程小，適用于反向轉動。

4.傳動效率高、運動平穩。(可達 69%~96%)。

5.結構簡單、零件數少、安裝方便。

6.體積小、重量輕。

7.可向密閉空間傳遞運動。

伺服電機采用絕對值電機。其主要特點為：

1.精度：實現了位置、速度和力矩的閉環控制;克服了步進電機失步的問題;

2.轉速：高速性能好，一般額定轉速能達到 2000～3000 轉;

3.適應性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用;

4.穩定：低速運行平穩，適用于有高速響應要求的場合;

5.及時性：電機加減速的動態相應時間短，一般在幾十毫秒之內;

6.舒適性：發熱和噪音明顯降低。