沖壓生產(chǎn)用的工業(yè)機(jī)器人需具備負(fù)載大、運(yùn)行軌跡精確、性能穩(wěn)定可靠等搬運(yùn)機(jī)器人所共有的特性外，還要具備頻繁起/制動(dòng)、作業(yè)范圍大、工件尺寸及回轉(zhuǎn)面積大的特點(diǎn)，沖壓機(jī)器人是在普通的搬運(yùn)機(jī)器人基礎(chǔ)上加大了電動(dòng)機(jī)功率及減速機(jī)的規(guī)格，加長(zhǎng)了手臂，多數(shù)采用棚架式安裝結(jié)構(gòu)。

沖壓機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)需要集成壓力機(jī)、機(jī)器人、拆垛機(jī)、清洗機(jī)、涂油機(jī)、對(duì)中臺(tái)、雙料檢測(cè)裝置、視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)、各種皮帶、同步控制系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)，及大屏幕顯示，并具有無(wú)縫集成進(jìn)工廠    MES系統(tǒng)的能力。自動(dòng)化沖壓線的生產(chǎn)節(jié)拍能夠超過(guò)10件/min,這時(shí)線尾碼垛工作的負(fù)荷就會(huì)超過(guò)勞動(dòng)極限，為了適應(yīng)這種高節(jié)奏的產(chǎn)出，需要行對(duì)沖壓件成品進(jìn)行分流，由人工或工業(yè)機(jī)器人將工件碼入料架，最后由鏟車將料架運(yùn)走！

常州市萊柯工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化有限公司的工業(yè)機(jī)器人采用全伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，響應(yīng)速度快，精度高，負(fù)載大，臂展長(zhǎng)，以緊湊的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)大范圍動(dòng)作，運(yùn)動(dòng)靈活，精準(zhǔn)。在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，可是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下作業(yè)，在沖壓機(jī)、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成型、機(jī)械加工和簡(jiǎn)單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對(duì)人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作等，完成上下料工藝。