一、安裝機(jī)器人

在安裝機(jī)器人之前，首先要檢查設(shè)備是否缺件，用眼睛觀察機(jī)器人是否完好無損。然后安裝控制柜，用叉車或吊車吊裝機(jī)器人本體。最后連接機(jī)器人本體與控制柜，機(jī)器人與控制柜的連接主要是電動(dòng)機(jī)動(dòng)力電纜與轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器電纜、用戶電纜的連接。

二、語言設(shè)置

三、數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)（定期對(duì)機(jī)器人進(jìn)行備份，是保證機(jī)器人正常工作的良好習(xí)慣。備份文件可以放在機(jī)器人內(nèi)部的存儲(chǔ)器上，也可以備份到U盤上）

四、校準(zhǔn)（工業(yè)機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)軸都有一個(gè)機(jī)械原點(diǎn)的位置）

五、系統(tǒng)i/o配置及接線

六、檢查信號(hào)

七、導(dǎo)入程序

八、工作坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)定

九、較基準(zhǔn)點(diǎn)

十、調(diào)整參數(shù)

十一、手動(dòng)調(diào)試

十二、自動(dòng)運(yùn)行

十三、注意事項(xiàng)：

1、送電前一定要確保電源接線正確、牢靠，并且有效接地

2、示教器要斷電插拔

3、斷電后再重啟，一定要等待完全關(guān)機(jī)后約1分鐘再啟動(dòng)，防止數(shù)據(jù)丟失

4、對(duì)程序內(nèi)容等進(jìn)行修改后，一定要復(fù)查一遍

5、對(duì)碼垛位置、參數(shù)等修改后，一定要先手動(dòng)低速運(yùn)行程序，再自動(dòng)運(yùn)行改動(dòng)前，要及時(shí)做好備份。