機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點！

1、實現單機自動化：各類半自動機床的自動上下料。

2、組成自動生產線：在單機自動化的基礎上，自動裝卸和輸送工件，可以使一些單機連接成自動生產線。

3、特殊工作環境：如高溫(熱處理、鍛造、鑄造等)、有毒有害、星際探索、海底資源開發等環境采用機械手(或自動或遙控)代替人進行作業。

工業機器人是系統集成性的產品，本體配合不同的末端執行器可實現多種自動化生產線，其中工業機器人控制器的主要任務是接收來自視覺、力覺等傳感器的檢測信號， 根據操作任務的要求驅動機械臂中的各個伺服電機，進而控制機器人在工作空間 中的運動位置、運動姿態、速度、軌跡、操作順序及動作的時間等，同時控制器也 具有各類輸入輸出接口、人機交互界面等，擁有編程簡單、在線操作提示、使用軟 件菜單操作和使用方便等特點。

工業機器人以其維護便捷、可靠性高、通用性強的特點廣泛應用于各個領域，可助企業節省人工成本 ，提高生產效率。機器人結構簡單，采用模塊化部件結構，組合式減速機構，故障維修難度低，可快速故障處理立即恢復生產；整機采用高性能零部件，穩定性高，故障率低，為整機提供高可靠性，可長時間持續執行生產任務；可根據實際生產需要，靈活布置和調整生產連線方式，滿足單站生產等多種生產方式，可快速實現柔性化生產及后續方案設計升級！