用戶坐標系定義：在機器人動作允許范圍內的任意位置，設定任意角度的X、Y、Z 軸，原點位于機器人抓取的工件上，坐標系的方向根據客戶需要任意定義。用戶坐標也是可以設置多個。

用戶坐標系的建立是參照右手螺旋法則（如下圖），Z Z  的正方向在 X X  向 Y Y  旋轉的大拇指方向。在建立工件坐標時，Z Z  的正方向通常是遠離工件，因此需要在建立用戶坐標時考慮 X X 、Y Y  

常州萊柯工業機器人自動化有限公司  四軸與六軸全自動通用型機器人，負載3~300kg,臂展600mm~3550mm;產品具有高自由度，可自由編程，操作簡單，上手快，定位精度高，停電保護功能，成本回收周期短的特點！