工業(yè)機器人運動速度和加速速度是表明機器人運動特性的主要指標。常州萊柯工業(yè)機器人的產(chǎn)品說明書中提供了關(guān)節(jié)機器人主要運動自由度的最大穩(wěn)定速度，實際應(yīng)用中單純考慮最大穩(wěn)定速度是不夠的，由于驅(qū)動器輸出功率的限制,啟動到達最大穩(wěn)定速度或從最大穩(wěn)定速度到停止,都需要一段時間。最大穩(wěn)定速度高，允許的極限加速度小，反之加減速的時間就會長一些，對應(yīng)用而言的有效速度就要低一些;如果最大穩(wěn)定速度低,允許的極限加速度大，加減速的時間就會短一些，有利于有效速度的提高。如果加速或減速過快，有可能引起定位時超調(diào)或振蕩加劇，使得到達目標位置后需要等待振蕩衰減的時間增加，則也可能使有效速度反而降低。所以，考慮機器人運動特性時,除注意最大穩(wěn)定速度外，還應(yīng)注意其最大允許的加減速度。

常州萊柯工業(yè)機器人自動化有限公司全自動四軸與六軸工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線 根據(jù)客戶需求“ 機器人換人”自動化產(chǎn)品的設(shè)計及應(yīng)用性質(zhì)上給客戶提供意見及建議，為客戶量身打造自動化產(chǎn)品的定制方案。根據(jù)不同客戶的生產(chǎn)現(xiàn)場，針對不同需求的制造工藝，針對性提供自動化解決方案。