工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度和加速速度是表明機(jī)器人運(yùn)動(dòng)特性的主要指標(biāo)。常州萊柯工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)品說(shuō)明書中提供了關(guān)節(jié)機(jī)器人主要運(yùn)動(dòng)自由度的最大穩(wěn)定速度，實(shí)際應(yīng)用中單純考慮最大穩(wěn)定速度是不夠的，由于驅(qū)動(dòng)器輸出功率的限制,啟動(dòng)到達(dá)最大穩(wěn)定速度或從最大穩(wěn)定速度到停止,都需要一段時(shí)間。最大穩(wěn)定速度高，允許的極限加速度小，反之加減速的時(shí)間就會(huì)長(zhǎng)一些，對(duì)應(yīng)用而言的有效速度就要低一些;如果最大穩(wěn)定速度低,允許的極限加速度大，加減速的時(shí)間就會(huì)短一些，有利于有效速度的提高。如果加速或減速過(guò)快，有可能引起定位時(shí)超調(diào)或振蕩加劇，使得到達(dá)目標(biāo)位置后需要等待振蕩衰減的時(shí)間增加，則也可能使有效速度反而降低。所以，考慮機(jī)器人運(yùn)動(dòng)特性時(shí),除注意最大穩(wěn)定速度外，還應(yīng)注意其最大允許的加減速度。

常州萊柯工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化有限公司全自動(dòng)四軸與六軸工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線 根據(jù)客戶需求“ 機(jī)器人換人”自動(dòng)化產(chǎn)品的設(shè)計(jì)及應(yīng)用性質(zhì)上給客戶提供意見(jiàn)及建議，為客戶量身打造自動(dòng)化產(chǎn)品的定制方案。根據(jù)不同客戶的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，針對(duì)不同需求的制造工藝，針對(duì)性提供自動(dòng)化解決方案。