工業機器人是系統集成性產品，機器人本體配合不同的末端執行器可實現多種功能？對于末端執行器的設計，我們設計師需了解產品的參數，常州萊柯工業告訴您！

首先需要了解產品的形狀

1）產品形狀

非對稱的，管狀的，球形的和錐形的產品是工業機器人單元設計師比較頭痛的。需抓產品的形狀需要告訴設計師，可以選擇不同的指尖，添加到夾具以適應特定的應用。

2）產品尺寸

需要抓取的產品的最小和最大尺寸；要測量其他幾何位置，以查看夾具的最佳抓取位置。

3）產品數量

無論是使用工具更換器還是自適應夾具，都必須確保機器人工具能正確掌握所有零件。

4）產品重量

產品的最大重量。抓手和機器人的有效載荷。其次，確保抓手具有所需的夾持力來處理零件。

5）產品材料構成

產品材料成分也是設計抓手考慮因素之一。尺寸和重量可以由夾具來處理，材料也需要與夾具相容，以確保抓緊部件。例如，一些抓手不能用于處理易碎物品（例如陶瓷，蠟，薄金屬或玻璃等），容易損壞物品。但是對于自適應夾具，抓取表面可以適當減少對易碎部分表面的影響。

6）生產計劃

需要考慮產品的生產計劃，是否會隨著時間的推移而改變，如果流水線在過去的十年中一直在制造相同的產品，那么它可能不會經常改變。另一方面，如果裝配線每年都要整合新零件，則應該考慮夾具應該能夠適應這些添加。甚至可以考慮使用的抓手是否適應其他的應用程序。確保夾具可以適應工業機器人單元未來的潛在操作。

選擇正確的抓手可以讓工業機器人有良好的功能，發揮更大的作用。常州萊柯工業