工業機器人行程?
工業機器人行走的距離通常按三軸定義:走行、前后、上下。
走行:也叫做橫行行程,來回移動行程的大小有賴于機械手是在機器側邊還是在后邊將部件放下。利用這種行程的部件只是為了跳過機器。
前后:也叫做引拔行程,其大小和部件厚度有關。例如為了操縱一只水桶,要伸出機械手,并把桶子從模具中拉出,就需要足夠的行程。
上下:也叫做垂直行程,是由機器高度和所需下降高度所決定的,也就是說,工業機器人機械臂必須足夠的高,以使部件能跳過機器,又要足夠的低,從而能在離地面合理的高度上放下部件。
確定所需行程的最簡易方法是畫出布局圖。
工業機器人有效載荷?
有效載荷是工業機器人能處理的重量,分為部件重量和臂端工具重量。部件重量常因某一特定用途而為人所知;但是,臂端工具就不是這樣,臂端工具的重量根據夾具大小而定。
轉矩比有效載荷更為重要。轉矩的定義是一個力繞一個軸形成扭轉和旋轉的趨勢,是有效載荷與對機械手樞軸點的距離的函數。為確保機械手能操縱部件,要比較實際轉矩和機械手能支持的可用轉矩。
工業機器人性能?
比如機械手的一個速度峰值是4m/s,另一個為3m/s。有人可能推斷最快的機械手是具有較高速度峰值的那一個。然而,兩個機械手能在1秒鐘時間內行走出2800mm的相同距離。這是可能的,因為速率峰值較低的機械手比速率峰值較高的機械手具有較高的加速度(45m/s2),后者的為13.3m/s2。工業機器人行走一段特定距離所花時間是更為有用的。
工業機器人操作方便么?
工業機器人簡便操作的特點包括:有配備圖表式用戶界面的控制面板、直觀觸屏和懸架式按鈕臺。利用手持式操縱臺,操作人員可選擇對機械手進行編程,或者利用裝在機器上的系統主控板。
在適當位置的控制系統類型也影響著可利用性。與注塑機控制器綜合在一起的機械手控制器享有實現更多便利的普通顯示屏和實現最少通訊中斷的普通機械手控制器。其它特點還包括有簡化機械手編程的預編程模板,以及使成型業者能直接與在線服務工程師聯系的遠程診斷能力。
在頂端位尋找數字元件,如具有伺服馬達和數字驅動的電腦控制器。像任何機制一樣,部件會在某些點失效,所以還要檢查機械手的保質期。
工業機器人安全性
從安全性來看,包括了對工業機器人工作空間的限制、機械限位裝置的安裝、垂直下降的安全保護、以及三位開關的使用。要確保工業機器人滿足所有實用的安全規范。常州萊柯工業首頁
工業機器人價格?
工業機器人的資金成本與機械手對整個系統的財務影響是同等的重要。與停機時間縮短或周期時間更快有關的節約可以是真實的。因此,對于產品價格,常州萊柯工業機器人出廠價銷售,質優、價優、性價比高。
最后,當做出采購的決定時,需考慮機械手的性能、可靠度、安全性和成本在整個系統操作中起著重要的作用,這樣您所選擇的工業機器人會更加合理。