工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手是通過(guò)重復(fù)編程與自動(dòng)控制，完成制造過(guò)程中自動(dòng)化生產(chǎn)線中操作任務(wù)的功能、多自由度的機(jī)電一體化自動(dòng)機(jī)械裝備和系統(tǒng)，結(jié)合制造主機(jī)或生產(chǎn)線，可以組成單機(jī)或多機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)線，在無(wú)人參與下，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、焊接、裝配和噴涂、注塑、切割、打磨等多種自動(dòng)化生產(chǎn)作業(yè)。工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手為實(shí)現(xiàn)裝卸、搬運(yùn)等工序的自動(dòng)化產(chǎn)生的。工業(yè)機(jī)械手主要應(yīng)用于加工行業(yè)中，用于取料、送料;澆鑄行業(yè)中用于提取高溫熔液等工作。

工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人為完成各種運(yùn)動(dòng)的機(jī)械部件。系統(tǒng)由骨骼(桿件)和連接它們的關(guān)節(jié)(運(yùn)動(dòng)副)構(gòu)成，具有多個(gè)自由度，主要包括手部、腕部、臂部、機(jī)身等部件。

特點(diǎn)如下：

一、手部：稱為末端執(zhí)行器或夾持器，是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手對(duì)目標(biāo)直接進(jìn)行操作的部分，在手部可安裝專用的工具，如焊槍、噴槍、電鉆、電動(dòng)螺釘(母)擰緊器等。

二、腕部：腕部是連接手部和臂部的部分，主要功能是調(diào)整手部的姿態(tài)和方位。

三、臂部：用以連接機(jī)身和腕部，是支撐腕部和手部的部件，由動(dòng)力關(guān)節(jié)和連桿組成。用以承受工件或工具的負(fù)荷，改變工件或工具的空間位置，并將它們送至預(yù)定位置。

四、機(jī)身：是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手的支撐部分，有固定式和移動(dòng)式兩種。

常州萊柯工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化有限公司以工業(yè)機(jī)器人為核心，以人工智能設(shè)計(jì)、研發(fā)為基礎(chǔ)，提供“機(jī)器人換人”智能制造解決方案等技術(shù)服務(wù)，為客戶提供自動(dòng)化系統(tǒng)交鑰匙工程；助力企業(yè)構(gòu)建智能車間！

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