碼垛機(jī)器人是系統(tǒng)集成性產(chǎn)品,常州萊柯工業(yè)有四軸碼垛機(jī)器人與六軸碼垛機(jī)器人;本體配合不同的末端執(zhí)行器可實(shí)現(xiàn)多種自動碼垛生產(chǎn)線;機(jī)器人適應(yīng)紙箱、袋、罐、箱、瓶等各種形狀的包裝成品的碼垛作業(yè)。
碼垛機(jī)器人不僅可以承受高負(fù)荷,而且速度和質(zhì)量都比人類高得多;在精度方面,每個(gè)碼垛機(jī)器人都有獨(dú)立的控制系統(tǒng),大大保證了操作精度,重復(fù)精度可以達(dá)到±0.5 mm,完全可以滿足物流碼垛作業(yè)的定位要求。
在網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中,碼垛機(jī)器人可以點(diǎn)對點(diǎn)或通過不同的國際標(biāo)準(zhǔn)總線接口進(jìn)行通信;方便、快捷、可靠的外圍設(shè)備可以與主機(jī)交換信號和數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)化控制,也可以通過軟件編程,靈活優(yōu)化不同的運(yùn)動路徑,滿足不同生產(chǎn)產(chǎn)品現(xiàn)場搬運(yùn)操作的要求。多種通信方式可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的遠(yuǎn)程控制,大大提高了效率,降低了成本。常州萊柯工業(yè)
在成本控制方面,機(jī)器人不斷增添新的科技成果。可通過使用二維和三維視覺系統(tǒng),碼垛機(jī)器人自動識別被抓取物體的位置,使得堆疊操作更加靈活,降低了產(chǎn)品傳送帶、定位設(shè)備和人力的成本。