上下料機(jī)器人是系統(tǒng)集成性產(chǎn)品,本體配合不同的末端執(zhí)行器,可實(shí)現(xiàn)多種自動(dòng)化生產(chǎn)線,常州市萊柯工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化有限公司根據(jù)客戶現(xiàn)場推薦方案,助力企業(yè)構(gòu)建智能車間!
一、根據(jù)上下料應(yīng)用工藝選擇配套方式;(上下料機(jī)器人應(yīng)用工藝分為多種類:車床、CNC、磨床、銑床、攻絲機(jī)、噴錫機(jī)、沖床、流水線等)
二、根據(jù)加工周期確定六軸機(jī)器人可以完成一控幾臺車床或者機(jī)床;
三、根據(jù)產(chǎn)品重量選擇合適負(fù)載的上下料機(jī)器人;
四、根據(jù)機(jī)床內(nèi)部空間與產(chǎn)品外形確定夾具設(shè)計(jì);
五、根據(jù)機(jī)床大小尺寸確定上下料機(jī)器人所需要的臂長要求:
六、提供人工上下料的視頻,常州萊柯工業(yè)的項(xiàng)目工程師根據(jù)視頻來進(jìn)行初評估并選擇合適的上下料機(jī)器人;
機(jī)器人的外形結(jié)構(gòu)緊湊,各關(guān)節(jié)均安裝了高精度減速機(jī),高速的關(guān)節(jié)速度能在狹小的工作空間內(nèi)進(jìn)行靈活的作業(yè),可以進(jìn)行搬運(yùn)、碼垛、裝配等作業(yè),擁有靈活的安裝方式。應(yīng)用于物料搬運(yùn)、碼垛、包裝、裝配、打磨拋光、激光焊接、點(diǎn)焊、折彎、切割/去毛刺;同時(shí)可離線編程,縮短現(xiàn)場調(diào)試時(shí)間,可插件結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)快速安裝和更換元器件,縮短維修時(shí)間,所有部件的維護(hù)可接近性好,便于維護(hù)保養(yǎng);減速機(jī)為諧波減速機(jī)和RV減速機(jī);產(chǎn)品具有體積小、工作范圍大、速度快、精度高、可與轉(zhuǎn)臺、滑臺輸送鏈系統(tǒng)等輔助設(shè)備集成作業(yè);控制系統(tǒng)掌上型對話式操作器簡單易學(xué),非常適合生產(chǎn)使用; 本體采用部分內(nèi)走線,安全,環(huán)保的特點(diǎn)!