(1)單機(jī)上下料
單機(jī)上下料是機(jī)器人在機(jī)床上最典型和最成熟的應(yīng)用。它比人工上下料更準(zhǔn)確、迅速、安全。對(duì)生產(chǎn)批量大、加工時(shí)間短的中小零件加工!

工業(yè)機(jī)器人與機(jī)床的結(jié)構(gòu)關(guān)系分為機(jī)器人安裝于機(jī)床外部和與機(jī)床構(gòu)成一體兩種形式。安裝于機(jī)床外部的機(jī)器人,又分為固定式、移動(dòng)式和?架式等類(lèi)型。
二、工業(yè)機(jī)器人夾持工件在沖剪、折彎?rùn)C(jī)上實(shí)現(xiàn)加工操作,不僅是簡(jiǎn)單的上下料,而是替代了所有原來(lái)的人工作業(yè)。這比人工操作現(xiàn)加準(zhǔn)確和快速,從而提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
給工業(yè)機(jī)器人裝上不同的末端執(zhí)行器,工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)可以完成切割、打磨、拋光、清洗等工藝過(guò)程。甚至于可以讓機(jī)器人直接夾持切削工具,對(duì)工件進(jìn)行打孔、攻絲、鉚接,也可以進(jìn)行切削加工。給工業(yè)機(jī)器人具備視覺(jué)、觸覺(jué)的機(jī)器人可以用于組裝、零件分選等復(fù)雜工序,即使是上下料,可以不用帶有定位裝置的專(zhuān)用工位器具;給工業(yè)機(jī)器人裝特殊手爪,用于高溫環(huán)境下作業(yè)的鑄造、鍛造機(jī)械,完成取鐵水、澆注、上下熱毛坯、更換熱態(tài)的模具等人工難以直接完成的工作!
常州市萊柯工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化有限公司本著“質(zhì)量為先、信譽(yù)為重、服務(wù)為誠(chéng)、持續(xù)創(chuàng)新”的企業(yè)經(jīng)營(yíng)理念,不斷引領(lǐng)開(kāi)拓機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化。
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