碼垛機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的主要目的是確保碼垛機(jī)器人能夠?qū)ω浳镞M(jìn)行準(zhǔn)確的抓取及放置，嚴(yán)格根據(jù)用戶(hù)的實(shí)際要求位置進(jìn)行貨物的放置，同時(shí)也要確保整個(gè)碼垛運(yùn)動(dòng)的過(guò)程具有一定的準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性及高效性。機(jī)器人碼垛運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的過(guò)程主要可以分為速度規(guī)劃和軌跡規(guī)劃兩個(gè)方面，目的是促使碼垛機(jī)器人的路徑擬合精度及運(yùn)行效率都能夠得到有效的提升。