六自由度工業機器人是一款通用型機器人，機器人的外形結構緊湊，各關節均安裝了高精度減速機，高速的關節速度能進行靈活的作業，可以進行搬運、碼垛、裝配等作業，擁有靈活的安裝方式。
（1）物料搬運、碼垛（2）包裝、裝配（3）打磨拋光（4）激光焊接（5）點焊（6） 折彎（7） 切割/去毛刺
采用六軸關節機器人結構，六個伺服電機通過減速機、同步帶輪驅動六個關節軸的旋轉。擁有六個自由度，分別為旋轉（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、手腕旋轉（U）、手腕擺動（V）和手腕回轉（W）。
●采用伺服電機配 RV 減速機結構，承載能力較強、工作范圍大、速度快、精度高。
●控制系統掌上型對話式操作器簡單易學，非常適合生產使用。
●機器人本體采用部分內走線，安全，環保。
機器人運動控制器及操作系統為伯朗特控制系統，功能齊全，操作簡便；標準 RS-485
通訊接口、USB 插口及相關軟件，支持擴展八軸及離線示教。3、減速機
RV 減速機傳動其主要特點為：
1. 機械結構緊湊、體積輕巧、小型高效；
2.熱交換性能好，散熱快；
3.安裝簡易、靈活輕捷、性能優越、易于維護檢修；
4.傳動速比大、扭矩大、承受過載能力高；
5.運行平穩,噪音小,經久耐用;
6.適用性強、安全可靠性大。
伺服電機采用絕對值電機。其主要特點為：
1、精度：實現了位置，速度和力矩的閉環控制;克服了步進電機失步的問題;
2、轉速：高速性能好，一般額定轉速能達到 1500～2000 轉;
3、適應性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求
快速起動的場合特別適用;
4、穩定：低速運行平穩，適用于有高速響應要求的場合;
5、及時性：電機加減速的動態相應時間短，一般在幾十毫秒之內;
6、舒適性：發熱和噪音明顯降低。
5、工作條件
1、電源：220V±10% 50HZ±1%
2、使用溫度：0℃-40℃
3、最佳環境溫度：15℃-25℃
4、相對濕度：20-80%RH(無結露）
5、氣源壓力：0.5-0.7Mpa
常州市萊柯工業機器人自動化有限公司專注沖壓、碼垛、機床上下料、注塑行業、設計制造全自動智能車間；以提供客戶滿意的整體解決方案及智能化系統高科技產品和快速高效的服務團隊，為客戶機器人換人提供解決方案，實現公司和客戶共同成長與發展，合作共贏。
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