①、機(jī)器人的設(shè)計(jì)應(yīng)去除不必要的突起或銳利的部分，使用適應(yīng)作業(yè)環(huán)境的材料， 采用動(dòng)作中不易發(fā)生損壞或事故的故障安全防護(hù)結(jié)構(gòu)。此外，應(yīng)配備在機(jī)器人使用時(shí) 的誤動(dòng)作檢測(cè)停止功能和緊急停止功能，以及周邊設(shè)備發(fā)生異常時(shí)防止機(jī)器人危險(xiǎn)性 的聯(lián)鎖功能等，保證安全作業(yè)。 

②、沒有固定機(jī)械臂便拆除馬達(dá)…機(jī)械臂有可能會(huì)掉落，或前后移動(dòng)。插入零點(diǎn)栓后， 用木塊或起重機(jī)固定機(jī)械臂以防掉落，然后再拆除馬達(dá)。（零點(diǎn)栓和擋塊用于對(duì)準(zhǔn)原 位置，不可以用來固定機(jī)械臂。）此外，請(qǐng)勿在人手支撐機(jī)械臂的狀態(tài)下拆除馬達(dá)。

③、在末端及機(jī)械臂上安裝附帶機(jī)器時(shí)，應(yīng)嚴(yán)格遵守本書規(guī)尺寸、數(shù)量的螺栓，使用 扭矩扳手按規(guī)定扭矩緊固，不得使用生銹或者是有污垢的螺栓。

④、設(shè)計(jì)、制作末端執(zhí)行器時(shí)，控制在機(jī)器人手腕部位的負(fù)荷容許值范圍內(nèi)。常州萊柯工業(yè)

⑤、應(yīng)采用故障安全防護(hù)結(jié)構(gòu)，做到人機(jī)分離，即使電源或壓縮空氣的供應(yīng)被切斷， 也不致發(fā)生把持物被放開或飛出的事故，并對(duì)邊角部或突出部進(jìn)行處理，防止對(duì)人、 對(duì)物造成損害。