①、機器人的設(shè)計應(yīng)去除不必要的突起或銳利的部分，使用適應(yīng)作業(yè)環(huán)境的材料， 采用動作中不易發(fā)生損壞或事故的故障安全防護結(jié)構(gòu)。此外，應(yīng)配備在機器人使用時 的誤動作檢測停止功能和緊急停止功能，以及周邊設(shè)備發(fā)生異常時防止機器人危險性 的聯(lián)鎖功能等，保證安全作業(yè)。 

②、沒有固定機械臂便拆除馬達…機械臂有可能會掉落，或前后移動。插入零點栓后， 用木塊或起重機固定機械臂以防掉落，然后再拆除馬達。（零點栓和擋塊用于對準(zhǔn)原 位置，不可以用來固定機械臂。）此外，請勿在人手支撐機械臂的狀態(tài)下拆除馬達。

③、在末端及機械臂上安裝附帶機器時，應(yīng)嚴(yán)格遵守本書規(guī)尺寸、數(shù)量的螺栓，使用 扭矩扳手按規(guī)定扭矩緊固，不得使用生銹或者是有污垢的螺栓。

④、設(shè)計、制作末端執(zhí)行器時，控制在機器人手腕部位的負(fù)荷容許值范圍內(nèi)。常州萊柯工業(yè)

⑤、應(yīng)采用故障安全防護結(jié)構(gòu)，做到人機分離，即使電源或壓縮空氣的供應(yīng)被切斷， 也不致發(fā)生把持物被放開或飛出的事故，并對邊角部或突出部進行處理，防止對人、 對物造成損害。